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线性马达：即直线电机，也称线性电机，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式，和管式。

线性马达的工作原理为：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，线性马达将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。

线性马达的线圈的典型组成是三相，有霍尔元件实现无刷换相。直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开，然后拉平演变而成。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求，为此，世界许多国家都在研究、发展和应用线性马达，使得线性马达的应用领域越来越广。